永磁无刷电机是经过电子电路换相或电流操控的永磁电机，该永磁电机有正弦波驱动和方波驱动两种型式，并且此电机还具有结构简单运转牢靠等特色。那么永磁无刷直流电机的结构具体是怎样的呢？接下来请看下面的具体介绍！
永磁无刷直流电机主要由电动机本体、方位传感器和电子开关线路三部分组成。
电动机本体在结构上与永磁同步电动机相似，但是没有笼型绕组和其他启动装置。其定子绕组一般制成多相(例如：三相、四相、五相不等)，转子由永久磁钢按必定极对数(2p=2,4,...)组成。
图中的电动机本体为三相南北极，三相定子绕组分离与电子开关线路中对应的功率开关器材联合，A相、B相、C相绕组分离，并且与功率开关管1V，2V，3V进行衔接，方位传感器1VP、2VP、3VP的盯梢转子与电机转轴相联合，用来检测电动机转子的方位，其输出端与电子开关线路中对应的功率开关器材衔接。
当定子绕组的某一相通电时，该电流与转子永久磁钢的磁极所发生的磁场相互作用而发生转矩，驱动转子旋转，再由方位传感器将转子磁钢方位变换成电信号，去操控电子开关线路，从而使定子各绕组按必定次序导通，定子相电流随转子方位的改变而按必定的次序换相。因为电子开关线路的导通次序是与转子转角同步的，因而起到了机械换向器的换向效果。
因而，所谓无刷直流电动机，就其基本结构而言，可以认为是一台由电子开关线路，永磁同步电动机以及方位传感器三者组成的电动机体系。
电机开关线路是用来操控电机定子上各相绕组通电的次序和时刻，首要由功率逻辑开关单元和方位传感器信号处理单元两个部分组成。功率逻辑开关单元是操控电路的中心，其功用是将电源的功率以必定的逻辑关系分配给无刷直流电机定子上各绕组，以便使电机发生继续不断的转矩。而各相绕组导通的次序和时间首要取决于来自方位传感器的信号。
