永磁电机因为自身具备很多其他电机没有的优势，所以才被大力推广使用。但是不管什么机器，使用久了，肯定会出现一些故障，而前面我们也有介绍过永磁电机的故障检测方法，我们可以使用听觉、嗅觉以及触觉来分析故障，再给出应对的办法。
而今天我们着重要讲的是引起永磁电机转矩脉动的因素，希望大家看过之后，可以自己尝试着解决这一类问题！
1、电流换相引起的转矩脉动
针对这一类故障，我们可以使用重叠换相法，就能抑制相电流换相引起的转矩脉动，另外，我们还可以通过选择合适的永磁电机转速，来削弱换相转矩脉动带来的影响。
2、永磁电机电枢反应引起的转矩脉动
对于这种因素引起的故障，我们可以通过适当合理地增大气隙可减弱这种原因造成的影响，并且在我们设计电机的时候，尽量选择瓦形或环形永磁体径向励磁结构，选择磁路设计的时候，使永磁电机尽量在空载时达到饱和，这些方法都可以减弱这种影响。
3、齿槽效应引起的转矩脉动
对于这种原因引起的故障，常用的方法是合理地选择永磁电机极槽配合，譬如采用斜槽，或转子采用斜极，另外还可以适当地增大气隙，采用分数槽也有助于减少齿槽转矩脉动，或者制造永磁电机也是一个新的方向。
4、控制算法误差引起的电机转矩脉动
我们可以通过改进电流的控制算法，就可以提高电流控制的精度, 以减小电流脉动，从而降低转矩脉动。但是，如果想要实现永磁电机价格更精确有效的电流控制方法，还需要大家在实践中进行更深入的探索和研究。
5、机械加工因素引起的转矩脉动
在实际的生产加工中，制造电机所用材料的不统一、转子偏心、绕组不对称等都会引起转矩脉动，这个时候，大家可以选择高质量的材料，提高加工工艺水平都能有效地减弱永磁电机加工因素造成的影响。
