伺服电机的温升如何改善

更新日期:2018-03-16
摘要:前面我们有介绍过伺服电机应用中常见的干扰类型,可见常见的干扰有这几种:分别是辐射干扰、传导干扰以及系统内部的干扰。而这些干扰问题并不会产生很大的影响,只要及时采取应对措施就可以解决了。
伺服电机
 
前面我们有介绍过伺服电机应用中常见的干扰类型,可见常见的干扰有这几种:分别是辐射干扰、传导干扰以及系统内部的干扰。而这些干扰问题并不会产生很大的影响,只要及时采取应对措施就可以解决了。那么对于伺服电机的温升问题,该如何改善呢?接下来请看下面的改善方法吧!
 
对于伺服电机的温升,我们可以依据下列步骤做出相应的检查及确认:
 
1、是否用于连续运转的场合?伺服电机的特性并不适用于连续运转的场合下使用,在此场合下使用时一定会有较高的温升产生。因此请重新确认机构动作需求条件并重新评估使用的电机。
 
2、请确认机构动作频度、周期。走停的动作频度过高将可能因脉冲输入停止的时间过短而导致电流尚未下降就又重新激活,所以此时的温升一定会较高。建议您可将动作频度降低,以此来改善温升问题。
 
3、将RUN电流调小情况可否改善?在转矩足够的情况下将驱动器的RUN电流调小,可以有效地使温升降低。但是若因扭力的关系一定得使用到较大的电流,则建议大家可将电机更换为大一等级的电机后,再将电流调低以改善温升的问题。
 
4、将STOP电流调小情况可否改善?在保持力足够的情况下,我们可以将驱动器的STOP电流调小将可于电机停止时有效的使温升降低。但是若因停止保持力的关系一定得使用到较大的STOP电流时,则建议大家将电机更换为大一等级的,之后再将电流进行调低处理,以此来改善温升的问题。
 
5、周围的环境温度如何,是否过高?电机温度=环境温度+电机温升,故环境温度较高时,电机的温度也会因此而较高。所以建议以加装安装散热面板或散热风扇的方式来帮助散热。
 
6、请确认伺服电机端的接线是否正确?相位接错将会造成电机运转不顺的抖动现象,也可能因此而产生温升较高的问题。
 
如果皆无上述原因问题时,此情况下电机的温度应为正常,并未发生过热的现象,此时请大家直接以温度计测量电机的真实温度。就驱动器而言,因为具备过热的保护功能,故若温度过高,保护功能将开启,同时并将伺服电机进行断电操作,让客户能更安心地使用。